孕21周时，胎儿的发育情况如下：
1.身长：孕21周的胎儿身长约为26厘米，体重约为300克。
2.体重：胎儿的体重在本周会有明显增加。
3.器官发育：胎儿的各个器官已经基本发育完全，此时胎儿的肺部和消化系统已经可以发挥作用。
4.胎动：孕妇可以明显感觉到胎动，这是胎儿与孕妇互动的一种方式。
5.听力：胎儿的听力已经形成，孕妇可以给胎儿播放一些轻柔的音乐，促进胎儿的听力发育。
6.皮肤：胎儿的皮肤仍然很薄，呈皱缩状，但是已经有了一些色素沉着，有助于保护胎儿的皮肤。
7.头发：胎儿的头发也在逐渐生长，有些胎儿的头发已经比较浓密。
8.指甲：胎儿的指甲已经完全形成，可以清晰地看到。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。