21周的胎儿各方面正在持续发育，此时胎儿的身长约25厘米左右，体重大约300克。
一、身体结构发育
胎儿的骨骼逐渐变得坚硬，肌肉也在不断发育，皮肤开始有了褶皱，但还比较薄。
二、感官发育
听觉系统进一步发育，能够听到一些外界的声音；眼睛的视网膜开始形成，对光线有一定的感知能力。
三、神经系统发育
神经系统持续完善，大脑的发育使得胎儿的一些神经反射逐渐形成，比如会有简单的肢体动作。
四、其他方面发育
胎儿的消化系统等也在逐步发展，肺部也在进行阶段性的发育，为出生后的呼吸做准备。此时孕妇要注意保持良好的生活习惯，保证营养均衡，为胎儿的正常发育提供良好的环境。对于孕妇自身来说，要定期进行产检，关注胎儿的发育情况，如果有任何异常及时咨询医生。同时，要避免接触有害物质，保持心情舒畅，因为这些因素都会对胎儿的发育产生影响。