怀孕21周时，胎儿的发育情况如下：
1.胎儿大小：怀孕21周的胎儿大约有26厘米长，450克重。
2.器官发育：此时胎儿的各个器官已经基本形成，包括心脏、肺、肝脏、肾脏、胰腺等。胎儿的心脏已经能够有规律地跳动，并且开始跳动血液。胎儿的肺部也开始发育，但是它们还没有完全成熟，无法进行自主呼吸。
3.面部特征：胎儿的面部特征也开始逐渐形成，包括眼睛、鼻子、嘴巴等。胎儿的皮肤仍然很薄，并且呈现出红色，这是因为皮肤下面的血管清晰可见。
4.四肢发育：胎儿的四肢已经发育得比较完善，手指和脚趾也已经分开。此时，胎儿的骨骼和肌肉也在不断发育，为将来的出生和生长做好准备。
5.感觉器官：胎儿的感觉器官也在逐渐发育，包括听觉、视觉、味觉和嗅觉等。胎儿的听力已经开始形成，并且能够听到母亲的声音和外界的声音。胎儿的眼睛也开始能够睁开和闭上，并且能够看到周围的环境。
6.免疫系统：胎儿的免疫系统也在逐渐发育，但是它们还没有完全成熟，无法有效地抵抗病原体的侵袭。因此，母亲在怀孕期间需要注意保持良好的卫生习惯，以避免感染病原体对胎儿的健康造成影响。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，上述数据仅供参考。如果您对胎儿的发育情况有任何疑问，建议咨询医生。