宝宝一般在萌出第一颗乳牙后，就可以开始刷牙了。具体可以参考以下几点：
1.宝宝萌出第一颗乳牙后，家长可以用纱布或指套牙刷轻轻擦拭宝宝的牙齿，帮助清洁口腔。
2.当宝宝的牙齿逐渐增多，可以使用儿童牙刷和儿童牙膏，每天早晚刷牙，每次刷牙时间不少于2分钟。
3.家长可以帮助宝宝刷牙，让宝宝学习正确的刷牙方法，培养良好的口腔卫生习惯。
4.宝宝刷牙后，家长可以让宝宝喝一些清水，帮助冲洗口腔内的牙膏残留。
5.定期带宝宝去看牙医，进行口腔检查和清洁，及时发现和处理口腔问题。
需要注意的是，宝宝的口腔黏膜比较娇嫩，刷牙时要选择柔软、刷头小的牙刷，避免损伤宝宝的口腔黏膜。同时，要选择儿童专用的牙膏，避免宝宝误食牙膏中的化学成分。