怀孕五个月时，通常可以右侧睡觉，但需注意以下几点。
怀孕后，子宫会逐渐增大，到了孕中晚期，子宫右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压。如果长时间右侧卧位，可能会加重低血压，影响胎儿的血液供应。因此，一般建议左侧卧位睡觉。
但如果左侧卧位睡觉时感到不舒服，可以适当右侧卧位睡觉，同时需要注意以下几点。
不要仰卧：仰卧时，子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压。
采取半卧位或侧卧位：可以在后背和腿部垫一个枕头，使身体处于半卧位或侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫。
注意胎动：睡觉时要注意胎动情况，如果胎动异常，应及时就医。
定期产检：定期进行产前检查，了解胎儿的发育情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果有特殊情况，如心脏病、高血压等，应在医生的指导下选择合适的睡姿。同时，睡觉时应保持舒适的姿势，避免过度劳累和紧张。
总之，怀孕五个月时可以右侧睡觉，但需要注意采取合适的姿势，并注意胎动情况。如果有任何不适，应及时就医。