当发现6岁女儿有手淫行为时，作为家长需要冷静并采取正确的措施，以下是一些建议：
1.了解原因：6岁的孩子可能并不知道自己在做什么，他们可能是出于好奇或者无意识的行为。了解原因可以帮助你更好地应对。
2.不要惩罚孩子：惩罚孩子可能会让他们感到羞愧和不安，甚至会加剧问题的严重性。相反，你应该保持冷静，以平和的态度和孩子沟通。
3.教育孩子：使用简单易懂的语言，告诉孩子手淫是一种私人行为，不应该在公共场合或者不适当的时间进行。你可以告诉孩子，如果他们有任何疑问或者需要帮助，可以随时问你。
4.提供适当的环境：确保孩子的生活环境安全、舒适和有趣。提供足够的玩具和活动，让孩子有更多的选择，减少手淫的发生。
5.寻求专业帮助：如果孩子的行为持续存在或者严重影响到他们的生活和学习，你可以寻求专业帮助，如儿童心理医生或者心理咨询师的建议和治疗。
总之，当发现6岁女儿有手淫行为时，家长应该保持冷静，了解原因，教育孩子，提供适当的环境，并在必要时寻求专业帮助。