孕晚期脚肿是一种常见的现象，可能是以下原因所致：
1.子宫增大：孕晚期，子宫体积不断增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起脚肿。
2.激素水平变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是醛固酮水平升高，可能会导致水钠潴留，引起脚肿。
3.静脉血栓：长期卧床、久坐等，可能会导致血液流动缓慢，容易形成静脉血栓，从而引起脚肿。
4.营养不良：孕期如果营养不良，可能会导致蛋白质缺乏，引起胶体渗透压下降，出现脚肿。
5.其他：妊娠期高血压疾病、肾脏疾病等，也可能会导致脚肿。
如果脚肿不严重，可以通过以下方式缓解：
1.休息：避免长时间站立或久坐，休息时可以将下肢抬高，促进血液回流。
2.按摩：轻轻按摩下肢，促进血液循环。
3.饮食：注意饮食清淡，避免食用过咸的食物，适当多吃一些利尿的食物，如冬瓜、西瓜等。
4.穿着：选择宽松舒适的鞋子和袜子，避免穿高跟鞋。
如果脚肿严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，以排除妊娠期高血压疾病、肾脏疾病等疾病。同时，孕期应定期进行产前检查，及时发现和处理问题。