孕36周发现胎儿臀位，不用太过惊慌，可采取以下措施：
1.胎位纠正操：医生一般会建议孕妇做胎位纠正操，采取膝胸卧位的姿势，早晚各1次，每次做10分钟左右，连续做1周后再去复查。不过，胎儿臀位纠正操需要在医生的指导下进行，以防出现脐带绕颈等意外情况。
2.艾灸：部分医生会建议通过艾灸至阴穴的方式来纠正胎位。孕妇排空膀胱后，松解裤带，仰卧于床上，下肢伸直，大腿与床面垂直，双手平放在身体两侧，然后用艾卷炙双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1次，每次15~20分钟，5次为1个疗程。需要注意的是，艾灸至阴穴同样需要在专业医生的指导下进行。
3.外倒转术：如果孕妇的腹壁较松、胎儿较小、骨盆正常，且不存在脐带绕颈等情况，医生会考虑为其进行外倒转术，以纠正胎位。但这种方法有一定的风险性，需要慎重选择。
需要注意的是，在进行胎位纠正时，孕妇应放松心情，避免过度紧张。同时，要注意胎动情况，如果出现胎动异常，应及时就医。此外，在孕36周时，胎儿已经较大，胎位转正的难度也会相应增加。因此，孕妇应定期进行产检，密切关注胎儿的发育情况。如果到了孕37周，胎位仍为臀位，且医生评估后认为不能顺产，应提前做好剖宫产的准备。
总之，对于孕36周发现胎儿臀位的情况，孕妇应及时就医，在医生的指导下选择合适的方法进行纠正。同时，要保持良好的心态，积极配合医生的治疗。