宝宝吃母乳时，通常可以通过以下几个特征来判断是否吃饱：
1.乳房变软：宝宝吃完奶后，妈妈的乳房会变得柔软，这意味着乳房已经排空，不再有充盈感。
2.满足感：宝宝吃饱后会表现出满足的表情，可能会自发松开乳头，或者停止吸吮，显得安静而满足。
3.睡眠时间：宝宝在吃饱后通常会有较长时间的睡眠，这有助于他们的身体发育。
4.大小便情况：宝宝每天会有6次以上的小便，并且大便呈黄色稀糊便。
5.体重增长：定期给宝宝测量体重，观察体重是否稳步增长，这也是判断宝宝是否吃饱的重要指标。
需要注意的是，每个宝宝的需求和表现可能会有所不同，因此这些特征只能作为参考。如果妈妈对宝宝的喂养情况有任何疑虑，最好咨询医生或专业的哺乳顾问。同时，也要确保宝宝在哺乳时正确地含接乳头，以获得足够的营养和舒适感。