一般情况下，可以通过以下几个方面来判断宝宝是否吃饱：
1.宝宝的吞咽声：宝宝在吃母乳时，会有连续的吞咽声，通常每吸吮2-3次就会吞咽一次。如果宝宝吞咽声比较频繁，说明宝宝能够有效地吸吮到乳汁，并且吃饱了。
2.宝宝的表情：宝宝吃饱后，通常会表现出满足、安静、愉悦的表情，有时可能会面带微笑或打瞌睡。
3.宝宝的体重：宝宝的体重是衡量其是否吃饱的重要指标之一。在出生后的头几天，宝宝的体重可能会有所下降，但在出生后的第7-10天左右，体重应该会恢复到出生时的水平。之后，宝宝的体重会逐渐增加，每个月增加600-1000克左右。
4.宝宝的大小便：宝宝吃饱后，每天会排尿6-8次，大便2-4次。如果宝宝的大小便次数较少，可能是没有吃饱。
5.乳房的感觉：在喂奶前，妈妈的乳房通常会比较胀满，喂奶后，乳房会变得比较松软，这说明宝宝已经有效地吸吮了乳汁，乳房已经排空。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些宝宝可能比较安静，有些宝宝可能比较活跃，因此，妈妈需要通过观察宝宝的表现和自己的感觉来判断宝宝是否吃饱。同时，如果宝宝出现哭闹、烦躁、体重增长缓慢等情况，可能是没有吃饱或者其他原因引起的，需要及时咨询医生或专业的哺乳顾问。