颈椎压迫神经是否可以自愈，需要根据具体情况进行分析，一般来说，颈椎压迫神经的自愈可能性较小，但在某些情况下，症状可能会有所缓解。具体如下：
1.轻度颈椎间盘突出：如果颈椎间盘突出较轻，压迫神经的程度较轻，患者可能会出现颈部疼痛、上肢麻木等症状。在这种情况下，通过休息、颈部牵引、物理治疗等方法，神经压迫症状可能会得到缓解，甚至消失。
2.神经根型颈椎病：神经根型颈椎病是颈椎压迫神经最常见的类型之一。如果症状较轻，通过保守治疗，如休息、颈部制动、药物治疗（如非甾体抗炎药、肌松药等）、物理治疗等，神经压迫症状也可能会缓解。
3.及时就医：需要注意的是，颈椎压迫神经的自愈可能性较小，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。医生可能会建议进行颈椎磁共振成像（MRI）等检查，以了解神经受压的程度和范围，并制定相应的治疗方案。
4.治疗方法：治疗方法包括保守治疗和手术治疗。保守治疗适用于症状较轻的患者，主要包括休息、颈部牵引、物理治疗、药物治疗等。手术治疗适用于症状严重、保守治疗无效或出现肌肉无力、行走不稳等症状的患者。
5.预防复发：无论采取保守治疗还是手术治疗，颈椎压迫神经的患者都需要注意预防复发。预防复发的关键是保持良好的生活习惯，避免长时间低头、伏案工作，定期进行颈部保健操，加强颈部肌肉的锻炼等。
总之，颈椎压迫神经的自愈可能性较小，患者应及时就医，根据医生的建议进行治疗和康复。同时，保持良好的生活习惯，预防复发，也是非常重要的。