颈椎压迫神经一般不会自愈。颈椎压迫神经通常是由于颈椎间盘突出、颈椎管狭窄等原因导致的，这些病变会压迫颈部的神经根，引起上肢麻木、无力、疼痛等症状。如果不进行治疗，神经损伤可能会逐渐加重，导致更严重的后果。
然而，在某些情况下，颈椎压迫神经的症状可能会暂时缓解或改善。这可能是由于以下原因：
1.休息和制动：通过休息和减少颈部活动，可以减轻神经受压的程度，缓解症状。
2.物理治疗：物理治疗如热敷、按摩、牵引等可以缓解肌肉紧张，改善颈部血液循环，减轻神经受压。
3.药物治疗：使用药物如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等可以缓解疼痛和炎症，帮助神经恢复。
4.调整生活方式：保持正确的坐姿和颈部姿势，避免长时间低头或仰头，减轻颈部负担。
需要注意的是，这些方法只能暂时缓解症状，并不能治愈颈椎压迫神经的根本问题。如果症状持续存在或加重，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。