颈椎压迫神经是否可以自愈，需要根据具体情况进行分析，一般来说，自愈的可能性较小，但通过及时治疗和生活方式的调整，可以缓解症状、防止病情进一步加重。具体如下：
1.颈椎间盘突出较轻：如果颈椎间盘突出较轻，压迫神经的程度较轻，且患者及时采取了有效的治疗措施，如休息、颈部牵引、物理治疗、药物治疗等，同时保持良好的生活习惯，避免长时间低头、颈部过度劳累等，有可能使神经受压的症状得到缓解，甚至自愈。
2.颈椎间盘突出严重：如果颈椎间盘突出严重，压迫神经的程度较明显，或已经出现了神经损伤的症状，如上肢无力、麻木、疼痛、行走不稳等，自愈的可能性较小。此时需要及时就医，进行详细的检查和评估，根据病情选择合适的治疗方法，如手术治疗、物理治疗、药物治疗等。
3.其他因素：除了颈椎间盘突出的程度外，患者的年龄、健康状况、治疗方法的选择等因素也会影响颈椎压迫神经的自愈情况。例如，老年人的颈椎间盘退变较为严重，自愈的可能性较小；如果患者存在其他疾病，如糖尿病、高血压等，也会影响治疗效果。
需要注意的是，无论颈椎压迫神经的程度如何，都应引起重视，及时就医，避免病情进一步加重。同时，在日常生活中，应保持良好的姿势和习惯，避免长时间低头、颈部过度劳累，定期进行颈部保健操等，有助于预防颈椎疾病的发生。