手臂上有鸡皮疙瘩可能是毛周角化症、维生素A缺乏、寒冷刺激等原因引起的，可以采取以下措施消除。
1.治疗原发病：
毛周角化症：目前没有特效的治疗方法，可以外用维A酸乳膏、尿素软膏等药物，改善症状。
维生素A缺乏：可以多吃富含维生素A的食物，如动物肝脏、胡萝卜等，也可以在医生的指导下服用维生素A软胶囊等药物。
寒冷刺激：注意保暖，避免手臂受到寒冷刺激。
2.注意皮肤护理：
保持皮肤清洁：用温水洗澡，避免使用刺激性的沐浴露和肥皂。
涂抹保湿霜：洗完澡后，及时涂抹保湿霜，保持皮肤湿润。
避免搔抓：搔抓可能会导致皮肤破损，引起感染。
3.其他：
避免紫外线照射：长时间暴露在紫外线下可能会加重鸡皮疙瘩的症状。
注意饮食：多吃富含维生素C、E的食物，如水果、蔬菜等，有助于改善皮肤的健康。
需要注意的是，鸡皮疙瘩的症状可能会持续存在，但是通过以上措施，可以减轻症状，提高生活质量。如果症状严重或持续不缓解，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。