做孕期亲子鉴定，首先需要联系鉴定机构，咨询相关信息，然后进行预约，再采集样本，最后等待鉴定结果。具体步骤如下：
1.联系鉴定机构：选择一家正规的、有资质的鉴定机构，咨询孕期亲子鉴定的相关信息，了解鉴定流程、费用、注意事项等。
2.预约：根据鉴定机构的要求，提前预约鉴定时间。
3.采集样本：在预约的时间内，到鉴定机构采集样本。采集样本的方式有两种，一种是采集孕妇的静脉血，另一种是采集胎儿的绒毛或羊水。采集样本需要专业的医生操作，以确保样本的质量和准确性。
4.等待鉴定结果：采集样本后，鉴定机构会将样本送到实验室进行鉴定。鉴定结果一般需要5-7个工作日才能出来。
5.领取鉴定结果：鉴定结果出来后，鉴定机构会通知委托人领取鉴定结果。委托人可以选择自取或邮寄的方式领取鉴定结果。
需要注意的是，孕期亲子鉴定需要选择正规的鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。同时，采集样本时需要注意安全，避免对孕妇和胎儿造成伤害。此外，孕期亲子鉴定也需要遵守相关的法律法规，不得用于非法目的。