怀孕34周入盆是正常的。
一般来说，胎儿入盆的时间因人而异，有些孕妇可能在怀孕34周就入盆了，而有些则可能在临产前才入盆。入盆是指胎儿的头部通过母体的骨盆，进入骨盆腔，这是分娩的前奏之一。但需要注意的是，入盆并不意味着马上就要分娩，只是说明胎儿的胎位和姿势已经为顺产做好了准备。
如果在34周入盆后，孕妇没有出现其他异常情况，如腹痛、阴道流血、破水等，那么可以继续观察，注意休息和胎动情况。如果出现了异常症状，应及时就医，以便医生进行评估和处理。
此外，孕妇在孕期应注意定期产检，了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。同时，还应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保证充足的睡眠等，以利于胎儿的健康成长和顺利分娩。