怀孕34周入盆是正常的。
一般来说，胎儿入盆的时间会因个体差异而有所不同，但在34周左右入盆是比较常见的。入盆是指胎儿的头部通过母体的骨盆，进入骨盆腔，为分娩做准备。
在怀孕34周时，胎儿的肺部和其他器官已经基本成熟，入盆可以让胎儿的位置下降，为后续的分娩做好准备。此时，孕妇可能会感觉到腹部有下坠感，呼吸也会变得更加顺畅。
需要注意的是，虽然怀孕34周入盆是正常的，但每个孕妇的情况都不同。有些孕妇可能会提前入盆，而有些则可能会在临近分娩时才入盆。医生会通过产前检查来监测胎儿的入盆情况和孕妇的身体状况，以确保母婴的安全。
如果孕妇在入盆后出现了阴道流血、破水、腹痛等异常情况，应立即就医。此外，孕妇在入盆后也需要注意休息，避免过度劳累和长时间站立，同时要注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。