怀孕34周入盆是正常的。
一般情况下，胎儿会在怀孕36周左右入盆，但也有一些胎儿会在34周甚至更早就入盆。入盆是指胎儿的头部进入母体的骨盆，这是分娩的第一步。虽然34周入盆在时间上稍微提前了一些，但只要胎儿的其他方面都正常，孕妇也没有出现早产的迹象，就不需要过于担心。
需要注意的是，虽然34周入盆是正常的，但孕妇仍然需要注意以下几点：
1.注意休息：避免过度劳累和长时间站立，尽量多休息。
2.注意胎动：每天要注意胎动的情况，如果胎动异常，应该及时就医。
3.避免性生活：怀孕后期应该避免性生活，以免引起早产。
4.做好分娩准备：虽然胎儿还没有足月，但孕妇可以开始准备分娩所需的物品，如产妇卫生巾、婴儿衣物等。
5.按时产检：按照医生的要求定期进行产检，以便及时发现问题并采取相应的措施。
总之，怀孕34周入盆是正常的，但孕妇仍然需要注意休息和胎动情况，按时进行产检，做好分娩的准备。如果有任何异常情况，应该及时就医。