与艾滋病人发生一次性关系不一定会感染上艾滋病。
艾滋病主要通过性传播、血液传播和母婴传播三种方式。如果在与艾滋病人发生性关系时，正确使用了安全套，并且没有其他的高危行为，那么感染艾滋病的风险就会大大降低。但是如果没有使用安全套，或者在性行为中出现了破损、出血等情况，那么感染艾滋病的风险就会增加。
此外，艾滋病的感染还与病毒载量、窗口期等因素有关。如果艾滋病人的病毒载量较高，那么感染的风险就会增加；如果在窗口期内进行检测，可能会出现假阴性的结果。
因此，如果与艾滋病人发生了一次性关系，应该及时进行艾滋病检测，并咨询专业医生的意见。同时，应该注意保护自己，避免与他人发生高危行为，以降低感染艾滋病的风险。
对于艾滋病患者，应该给予理解和尊重，不歧视他们，帮助他们更好地生活和治疗。同时，也应该加强艾滋病的预防和控制工作，提高公众的艾滋病防治意识，减少艾滋病的传播。