导致新生儿惊醒大哭、手乱抓的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.生理需求：新生儿可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或需要换尿布而惊醒大哭、手乱抓。
2.环境因素：噪音、强光、温度不适宜等环境因素可能会干扰新生儿的睡眠，导致其惊醒大哭、手乱抓。
3.缺乏安全感：新生儿在子宫内时被紧紧包裹，出生后可能会因为缺乏安全感而惊醒大哭、手乱抓。可以使用襁褓巾等工具来模拟子宫环境，增加新生儿的安全感。
4.消化问题：新生儿的消化系统尚未完全发育成熟，可能会因为腹胀、肠痉挛等问题而惊醒大哭、手乱抓。可以尝试给新生儿按摩腹部、让其趴着等方式来缓解不适。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致新生儿惊醒大哭、手乱抓，如感冒、鼻塞、肺炎等。如果新生儿同时伴有其他症状，如发热、咳嗽、呼吸急促等，应及时就医。
6.神经系统发育不完善：新生儿的神经系统发育尚未完全成熟，容易受到外界刺激的影响而出现惊醒大哭、手乱抓的现象。随着新生儿的成长，这种情况会逐渐改善。
如果新生儿经常出现惊醒大哭、手乱抓的情况，家长可以尝试采取以下措施来缓解：
1.检查新生儿的生理需求，如饥饿、口渴、尿布等。
2.调整环境，保持安静、温暖、舒适的睡眠环境。
3.给予新生儿适当的安抚，如抱抱、拍拍、唱歌等。
4.尝试襁褓巾等工具来增加新生儿的安全感。
5.如果新生儿的症状持续或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断。
需要注意的是，每个新生儿的情况都不同，如果家长对新生儿的症状感到担忧或不确定，应及时咨询医生的意见。同时，家长应该密切关注新生儿的健康状况，如有异常应及时就医。