孕晚期侧睡压着耳朵疼，可能与增大的子宫右旋、激素水平变化、耳部疾病等有关。可以尝试以下方法缓解。
1.调整睡眠姿势：可以尝试左侧卧位、右侧卧位交替，或者在两腿之间放置枕头，以减轻子宫对腰部和耳部的压迫。
2.热敷：用热毛巾或热水袋轻轻敷在耳部及周围，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩耳部及周围的肌肉，促进血液循环。
4.注意保暖：避免耳部受凉，尤其是在睡眠时。
5.就医检查：如果疼痛持续不缓解，或者伴有其他症状，如耳部红肿、流脓等，应及时就医，排除耳部疾病的可能。
此外，孕晚期还应注意以下几点。
1.定期产检：及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。
2.控制体重：合理控制体重增长，避免胎儿过大，增加腰部和耳部的负担。
3.适量运动：适当的运动可以增强身体的柔韧性和力量，有助于缓解孕期不适。
4.放松心情：保持心情愉悦，避免紧张和焦虑。
需要注意的是，以上方法仅供参考。如果疼痛严重或持续时间较长，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇在孕期应注意个人卫生，保持耳部清洁，避免感染。如果有任何不适，应及时告知医生。