十个月宝宝晚上睡觉不踏实，可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和建议：
1.生理需求：宝宝可能需要换尿布、感到饥饿或口渴、室温不适等。确保宝宝的卧室安静、温暖，尿布干爽，喂养宝宝后给予足够的安抚。
2.睡眠环境：创建一个舒适的睡眠环境对宝宝很重要。过亮或过暗的灯光、噪音过大或床垫不舒适都可能影响宝宝的睡眠质量。调整卧室的温度和湿度，使用柔和的灯光，选择适合宝宝的床垫和床上用品。
3.过度刺激：白天的活动过多或过度刺激可能导致宝宝晚上难以入睡。尽量在宝宝睡觉前减少刺激，创建一个安静、放松的氛围。
4.安全感：宝宝可能需要安全感，可以使用安抚奶嘴、拥抱或依偎在父母身边，让他们感到安心。
5.出牙或生长痛：宝宝出牙时可能会感到不适，导致晚上睡觉不踏实。可以尝试使用冷敷奶嘴或按摩牙龈来缓解疼痛。
6.健康问题：某些健康问题也可能导致宝宝晚上睡觉不踏实，如感冒、鼻塞、消化不良等。观察宝宝是否有其他症状，并咨询医生的建议。
7.睡眠习惯：建立规律的睡眠时间表对宝宝的睡眠很重要。尽量在每天相同的时间安排宝宝睡觉和起床，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
8.白天睡眠：宝宝白天的睡眠时间过长或过短也可能影响晚上的睡眠质量。适当调整白天的睡眠时间，让宝宝在晚上更容易入睡。
9.情绪问题：宝宝可能会因为情绪问题而难以入睡，如分离焦虑、恐惧等。与宝宝建立亲密的关系，给予足够的安全感，帮助他们应对情绪问题。
如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时咨询医生。医生可以进行详细的身体检查，并根据具体情况提供个性化的建议和治疗方案。
此外，父母在宝宝睡眠问题上也需要保持耐心和理解。每个宝宝的睡眠需求和习惯都不同，可能需要一些时间来找到最适合他们的睡眠方式。同时，父母自己的睡眠也很重要，尽量在宝宝睡觉的同时也给自己提供一些休息时间。