孕晚期伸懒腰时小腿抽筋，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到下肢静脉和神经，导致小腿抽筋。
2.缺钙：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致血钙降低，引起小腿抽筋。
3.过度劳累：长时间站立、行走或过度伸懒腰等，会使小腿肌肉过度疲劳，引起抽筋。
4.寒冷刺激：寒冷刺激也可能导致小腿抽筋。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：改变不良的坐姿或站姿，避免长时间保持同一姿势。睡觉时可以采取左侧卧位，减轻子宫对下肢的压迫。
2.补充钙质：多摄入富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
3.注意保暖：避免小腿受到寒冷刺激，尤其是在夜间，可以使用热水袋或厚被子保暖。
4.适度运动：适量进行有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，可增强肌肉力量，缓解抽筋。
5.按摩小腿：抽筋时，可以按摩小腿肌肉，缓解肌肉紧张。
如果小腿抽筋频繁或严重影响生活，建议及时就医，医生可能会建议进一步检查，以排除其他潜在的健康问题。此外，定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况，也是保障孕妇和胎儿健康的重要措施。