睡了一觉起来就腰疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：如果床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起腰疼。
2.腰部受凉：睡眠时腰部受凉，如吹空调、风扇等，可能导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
3.过度劳累：白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走、负重等，可能导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
4.姿势不良：睡眠时姿势不良，如蜷缩、侧卧等，可能导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。
5.腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，可能导致腰部疼痛。
6.其他：泌尿系统感染、妇科炎症等也可能引起腰疼。
如果腰疼症状持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、腹痛等，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累，注意腰部保暖，选择合适的床垫等。