可以空腹喝豆浆，但需因人而异。
对于健康人群来说，空腹喝豆浆不会有太大影响，且豆浆中含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，能够为身体提供能量。但对于以下人群，空腹喝豆浆可能会带来一些不适：
胃肠功能不好的人：豆浆中含有一些低聚糖，可能会引起肠鸣、腹胀等症状。
胃炎患者：豆浆属于刺激性食物，容易刺激胃酸分泌，加重病情。
豆类过敏者：空腹喝豆浆可能会引发过敏反应，出现皮疹、腹泻等症状。
此外，需要注意的是，豆浆不能与药物同服，因为豆浆中的某些成分可能会影响药物的吸收或降低药效。同时，豆浆也不宜过量饮用，以免引起消化不良。
因此，建议根据自身情况来选择是否空腹喝豆浆。如果空腹喝豆浆后出现不适，应停止饮用，并咨询医生的建议。