如果小孩子吃了冰淇淋后肚子疼，家长可以采取以下措施：
1.停止食用：立即停止让小孩子食用冰淇淋，以免加重肚子疼的症状。
2.喝温水：让小孩子喝一些温水，可以缓解胃肠道痉挛，减轻肚子疼的程度。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在小孩子的肚子上，也可以缓解肚子疼的症状。
4.按摩：轻轻按摩小孩子的肚子，帮助胃肠道蠕动，缓解肚子疼的症状。
5.观察症状：如果小孩子的肚子疼症状持续不缓解，或者出现了其他症状，如呕吐、腹泻、发热等，家长应该及时带小孩子去医院就诊，以免延误病情。
需要注意的是，小孩子的胃肠道比较娇嫩，不能吃太多的冰淇淋，否则会刺激胃肠道，引起肚子疼、腹泻等症状。此外，家长应该给小孩子选择正规厂家生产的冰淇淋，并且要注意保存方式，避免冰淇淋受到污染。