18个月宝宝晚上一直睡不踏实，可能是以下原因：
1.环境因素：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、过热、过冷或不舒适，都可能影响睡眠质量。
2.生理因素：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而睡不踏实。
3.心理因素：宝宝可能因为白天受到惊吓、过度兴奋或压力等心理因素而睡不踏实。
4.疾病因素：宝宝可能因为感冒、鼻塞、消化不良、过敏等疾病而睡不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持房间安静、温暖、舒适，调整合适的温度和湿度，避免噪音和光线刺激。
2.满足生理需求：及时检查宝宝的尿布是否湿了，是否饥饿或口渴，及时给予满足。
3.缓解心理压力：避免宝宝白天受到过度刺激或惊吓，保持宝宝心情愉悦。
4.治疗疾病：如果宝宝因为疾病而睡不踏实，应及时就医，治疗疾病。
需要注意的是，如果宝宝的睡眠问题持续时间较长或伴随其他症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时就医，以便确定病因并进行相应的治疗。同时，家长可以适当增加宝宝白天的运动量，促进宝宝的睡眠。