走路时膝盖疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
1.关节炎
关节炎是导致膝盖疼痛的常见原因之一。骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性关节炎可引起膝盖软骨的磨损和破坏，导致疼痛、僵硬和肿胀。此外，创伤、感染等也可能引发关节炎。
2.半月板损伤
半月板是位于膝盖内部的软骨结构，损伤可能导致走路时膝盖疼痛。半月板损伤常见于运动损伤或突然的扭转动作。
3.髌骨软化症
髌骨软化症是髌骨（膝盖骨）软骨的软化和磨损，主要与过度使用、髌股关节不稳定等因素有关。患者可能在上下楼梯、下蹲或长时间站立后感到膝盖疼痛。
4.韧带损伤
膝盖周围的韧带如前交叉韧带、后交叉韧带等损伤也可能引起膝盖疼痛。韧带损伤通常与剧烈运动、创伤或突然的扭转有关。
5.滑膜囊炎
滑膜囊炎是滑膜组织的炎症，可导致膝盖肿胀和疼痛。常见原因包括感染、创伤或过度使用。
6.脂肪垫炎
膝盖下方的脂肪垫炎症也可能引起疼痛，尤其是在长时间行走或站立后。
7.其他原因
其他可能导致膝盖疼痛的原因包括骨质疏松、膝部肿瘤、神经病变等。
如果走路时膝盖疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的身体检查和影像学检查，如X光、磁共振成像（MRI）等，以确定具体的病因。医生可能会根据症状、体征和检查结果制定相应的治疗方案，治疗方法包括药物治疗、物理治疗、注射治疗、手术治疗等，具体取决于病因和病情的严重程度。
此外，在日常生活中，注意以下几点也有助于缓解膝盖疼痛：
保持适当的体重，减轻膝盖的负担。
进行适度的运动，如游泳、骑自行车等，增强膝盖周围肌肉的力量和稳定性。
注意保暖，避免膝盖受寒。
避免长时间站立或行走，避免过度使用膝盖。
选择合适的鞋子，提供良好的支撑。
需要注意的是，对于严重的或持续不缓解的膝盖疼痛，应及时就医，以便获得准确的诊断和有效的治疗。在就医之前，避免自行使用止痛药或进行剧烈的运动，以免加重病情。同时，如果疼痛伴有其他症状，如肿胀、发热、活动受限等，应及时告知医生。