睡觉腰疼起床就不疼，可能与床垫太软、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等有关。
1.床垫太软：如果床垫太软，不能提供良好的支撑，会导致腰部过度下陷，增加腰部肌肉的紧张度，引起腰疼。起床后，腰部肌肉得到放松，疼痛症状会减轻。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势、过度劳累、剧烈运动等，可能导致腰部肌肉劳损，出现腰疼。睡觉时腰部肌肉处于紧张状态，疼痛会加重。起床后活动一下，肌肉放松，疼痛会缓解。
3.腰椎间盘突出症：椎间盘退变、损伤等原因可能导致腰椎间盘突出，压迫神经根，引起腰疼。在睡觉体位改变时，可能会加重对神经根的刺激，导致疼痛加重。起床后活动一下，椎间盘压力减轻，疼痛会缓解。
此外，泌尿系统结石、强直性脊柱炎等也可能导致睡觉腰疼。如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、大小便异常等，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。
为了预防睡觉腰疼，建议选择合适的床垫，保持良好的姿势，避免过度劳累和剧烈运动。如果已经出现腰疼，可以通过热敷、按摩、针灸等方法缓解症状。如果腰疼严重，影响生活和工作，应及时就医。