怀孕晚期老是想睡觉是一种正常的生理现象，通常是由于以下原因导致的。
1.激素水平变化：怀孕晚期，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是黄体酮水平的升高，可能会导致孕妇感到疲劳和困倦。
2.胎儿生长发育：随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，这会增加孕妇的腹部负担，使她们更容易感到疲劳和困倦。
3.心理因素：怀孕晚期，孕妇可能会因为担心分娩、胎儿健康等问题而感到紧张和焦虑，这也会影响她们的睡眠质量，导致白天感到困倦。
4.生活习惯：怀孕晚期，孕妇的身体会变得更加笨重，行动不便，这可能会影响她们的日常活动量，导致白天睡眠时间增加。
总之，怀孕晚期老是想睡觉是一种正常的生理现象，孕妇不必过于担心。但是，如果孕妇感到过度困倦、疲劳或无法集中精力，应该及时就医，以排除其他潜在的健康问题。同时，孕妇也应该注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、保证充足的睡眠等，以维持自身和胎儿的健康。