通常情况下，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。最初的胎动可能很轻微，类似于肠子蠕动或气泡冒泡的感觉，不容易被察觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和明显，孕妇可以感觉到胎儿的踢腿、翻滚、打嗝等动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，一些孕妇可能更早感觉到胎动，而另一些孕妇可能会稍晚一些。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。医生可能会进行超声检查或其他相关检查，以评估胎儿的发育情况和健康状况。
在怀孕期间，孕妇还应注意以下几点：
1.定期进行产前检查，遵循医生的建议进行各项检查和筛查。
2.注意观察胎动的变化，每天记录胎动的次数和模式。
3.保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、适量运动、充足休息等。
4.避免接触有害物质，如化学物质、辐射等。
5.保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。
如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，以获得专业的建议和指导。