膝关节疼时是否可以热敷需要根据具体情况来判断，以下是一些可能的情况：
1.急性损伤：在膝关节急性损伤的早期，通常不建议热敷。因为热敷可能会加重肿胀和疼痛。此时应采取冷敷，以减少出血和肿胀。在损伤后的2-3天后，可以考虑热敷来缓解疼痛和促进恢复。
2.慢性疼痛：如果膝关节疼是由于慢性疾病引起的，如骨关节炎、滑膜炎等，热敷可能会有所帮助。热敷可以缓解肌肉紧张，增加血液循环，减轻疼痛和僵硬。
3.其他情况：在某些情况下，热敷可能不适合，如皮肤感染、开放性伤口、血管疾病等。如果有这些情况，应避免热敷，并咨询医生的建议。
需要注意的是，热敷只是一种缓解疼痛的方法，如果膝关节疼持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。此外，热敷时应注意温度适中，避免烫伤皮肤。同时，可以配合其他治疗方法，如休息、物理治疗、药物治疗等，以加速康复。
如果疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生或物理治疗师的建议，他们可以根据具体情况制定更个性化的治疗方案。