睡久了腰疼的原因和解决方法主要有以下几点：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都会影响腰部的支撑，导致睡久了腰疼。建议选择硬度适中、贴合人体曲线的床垫。
2.腰部受凉：睡眠时腰部受凉，会导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。可以在腰部盖上薄被或使用热水袋保暖。
3.睡姿不正确：睡觉时姿势不良，如蜷缩、侧卧等，会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，引起疼痛。建议保持仰卧或侧卧的姿势，双膝下可垫一软枕，使腰部得到充分的支撑。
4.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，会使腰部肌肉劳损，引起疼痛。建议适当休息，避免长时间弯腰或久坐，可进行腰部按摩、热敷等缓解疼痛。
5.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症也会导致睡久了腰疼，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行腰椎CT或MRI检查，明确诊断后进行治疗。
6.其他疾病：肾脏疾病、强直性脊柱炎等也可能引起睡久了腰疼。如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行全面的检查和治疗。
综上所述，睡久了腰疼可能是多种原因引起的，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，明确诊断后进行治疗。同时，保持良好的睡眠姿势、选择合适的床垫、注意腰部保暖等也有助于缓解腰疼。