如果睡久了出现腰疼痛，可能是由于以下原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，可能导致腰部肌肉劳损。可以通过热敷、按摩等方式缓解疼痛。
3.腰部受伤：腰部受伤或受过伤，如扭伤、拉伤等，可能导致睡久了腰疼痛。如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出可能导致腰部疼痛，尤其是在睡久后。如果伴有下肢麻木、无力等症状，建议及时就医。
5.其他疾病：肾脏疾病、妇科疾病等也可能导致腰部疼痛。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.调整睡眠姿势：尽量选择侧卧或仰卧，避免俯卧。可以在膝盖下垫一个枕头，以减轻腰部压力。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张。
4.活动腰部：起床后适当活动腰部，如转动腰部、伸展腰部等。
5.药物治疗：如果疼痛较严重，可以口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。
如果睡久了腰疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定合理的治疗方案。同时，注意腰部保暖，避免过度劳累和长时间保持一个姿势。