一般怀孕18~20周左右能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇感觉到胎动的时间比初产妇早，可能在怀孕16~18周左右就能感觉到胎动；腹壁薄的孕妇比腹壁厚的孕妇感觉到胎动的时间早。此外，胎动的感觉可能像蝴蝶煽动翅膀、金鱼游动、冒泡或肠子蠕动等，每个人的感觉可能不同。
需要注意的是，胎动的次数、频率、强弱等可以反映胎儿在子宫内的安危情况。如果胎动异常，如胎动频繁或减少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
孕妇可以通过数胎动来自我监测胎儿的情况，一般建议在每天早、中、晚固定时间各数1个小时，将3个小时的胎动次数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。如果12小时胎动次数大于30次，说明胎动正常；如果12小时胎动次数小于10次，或比之前减少50%，以及胎动突然频繁或减弱，都需要及时就医。
如果孕妇对胎动的感觉不明显或不确定，可以咨询医生，医生会通过B超或胎心监护等检查来了解胎儿的情况。此外，孕妇在孕期还需要注意定期产检、均衡饮食、适量运动等，以保障自身和胎儿的健康。