一般来说，怀孕16～20周左右孕妇可以明显感觉到胎动。不过，具体感觉到胎动的时间因人而异，可能会受到孕妇腹壁脂肪、羊水量、胎儿活动度等因素的影响。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加明显和有规律。刚开始时，胎动可能像小鱼吐泡泡一样，或者像蝴蝶煽动翅膀一样，非常轻微，不容易被察觉。随着孕周的增加，胎动会变得更加强烈和频繁，孕妇可以感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻滚等动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，有些孕妇可能会更早地感觉到胎动，而有些孕妇可能会更晚。此外，胎动的强度和频率也会因人而异，有些胎儿比较活跃，胎动会比较强烈，而有些胎儿则比较安静，胎动会比较微弱。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减弱，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在怀孕期间应该注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心情，均衡饮食，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。