睡觉起来脚后跟疼可能有以下原因：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和脚跟的强韧组织，如果受到过度使用、炎症或损伤，就可能引发跟腱炎，导致脚后跟疼痛。长时间跑步、跳跃、过度运动或穿着不合适的鞋子等都可能导致跟腱炎。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是连接脚跟和脚趾的带状组织，当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，就可能引发足底筋膜炎，导致脚后跟疼痛。长时间站立、行走、过度运动或扁平足等都可能导致足底筋膜炎。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨的骨赘形成导致的，它可能会刺激周围的组织，引起疼痛。足跟骨刺通常与年龄增长、跟骨过度负重、骨质疏松等有关。
4.其他原因：其他可能导致睡觉起来脚后跟疼的原因包括鞋子不合适、跟骨骨折、滑囊炎、神经病变等。
如果脚后跟疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、发红、发热等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会根据具体情况采取以下治疗方法：
1.休息：减少脚后跟的活动，避免长时间站立或行走。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、电疗等，可以缓解疼痛和炎症。
3.药物治疗：医生可能会开具止痛药、消炎药、肌肉松弛剂等药物来缓解疼痛和减轻炎症。
4.注射治疗：在严重情况下，医生可能会进行局部注射治疗，如激素注射或利多卡因注射。
5.手术治疗：在极少数情况下，如果其他治疗方法无效，可能需要考虑手术治疗。
此外，以下措施也有助于缓解脚后跟疼痛：
1.选择合适的鞋子：穿着舒适、支撑性好的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。
2.进行适当的运动：进行适量的有氧运动，如游泳、散步等，同时进行跟腱和足底筋膜的伸展运动。
3.控制体重：过重会增加足跟的负担，控制体重有助于减轻疼痛。
4.注意保暖：保持足跟部的温暖，避免受寒。
5.就医：如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便进行准确的诊断和治疗。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，治疗方法应根据具体情况而定。在采取任何治疗措施之前，最好先咨询医生的建议。