睡觉起来后脚跟疼，可能与以下原因有关：
1.跟骨骨刺：跟骨骨刺是导致足跟痛的常见原因之一。当跟骨骨刺形成时，会刺激周围的组织和神经，引起疼痛。这种疼痛通常在早晨或长时间休息后出现，行走或活动后可能会加重。
2.足底跖腱膜炎：足底跖腱膜是足底的一条坚韧的带状组织，它连接着足跟和脚趾。当足底跖腱膜受到炎症或损伤时，会引起足跟痛。这种疼痛通常在早晨或长时间站立后出现，活动后可能会加重。
3.跟垫痛：跟垫由多层弹性纤维组成，能缓冲震荡，减少摩擦。老年人的跟垫弹力下降，跟骨在下行时撞击跟垫，可引起足跟痛。
4.其他原因：跟骨后滑囊炎、跟骨高压症、跟腱炎、跟骨皮下滑囊炎、跗骨窦软组织劳损、跟骨骨髓炎等也可导致足跟痛。
如果出现睡觉起来后足跟痛的情况，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间站立或行走，尽量减少足跟的负担。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷足跟，每次20-30分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩足跟，缓解疼痛和紧张。
4.药物治疗：可以口服非甾体类抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚）等缓解疼痛，也可以在足跟部外用扶他林乳膏等。
5.物理治疗：可以采用超短波、冲击波等物理治疗方法。
6.封闭治疗：如果疼痛严重，可以进行局部封闭治疗。
7.手术治疗：如果保守治疗无效，或者足跟痛是由于其他疾病引起的，可能需要进行手术治疗。
需要注意的是，如果足跟痛持续时间较长或疼痛剧烈，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定合理的治疗方案。此外，选择合适的鞋子、保持良好的姿势、控制体重等也有助于预防足跟痛的发生。