孕妇睡硬板床腰疼可能是正常的生理现象，也可能是疾病导致，需根据具体情况采取相应措施，以下是一些建议：
1.调整睡眠姿势：可以在两腿中间放一个枕头，以缓解腰部压力；也可以选择侧卧，在两腿之间、肚子下面和后背都垫一个枕头，以支撑身体。
2.使用孕妇枕头：孕妇枕头可以提供更好的支撑，帮助孕妇保持舒适的睡眠姿势。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉紧张。
4.按摩：让家人帮忙按摩腰部，可促进血液循环，缓解疼痛。
5.适当运动：孕期适当运动，如散步、瑜伽等，可以增强腰部肌肉力量，缓解腰疼。
6.就医检查：如果腰疼持续不缓解，或伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，进行详细的检查，以排除其他疾病。
需要注意的是，孕妇在选择床垫时，应选择软硬适中的床垫，避免睡太软或太硬的床。同时，也要注意休息，避免过度劳累。如果腰疼严重，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。