睡醒后腰疼，睡的是硬板床，可能与床垫过软或过硬、腰部疾病、不正确的睡眠姿势等有关。以下是一些建议：
1.调整床垫：如果床垫过软或过硬，可能会影响腰部的支撑，导致睡醒后腰疼。可以尝试更换床垫，选择适合自己的床垫。
2.改善睡眠姿势：保持正确的睡眠姿势可以减轻腰部的压力。建议仰卧或侧卧，膝盖下可以垫一个枕头，以保持腰部的自然曲线。
3.腰部保暖：腰部受凉也可能导致腰疼，可以在睡觉时使用薄被或毯子覆盖腰部，保持腰部温暖。
4.进行腰部锻炼：适当的腰部锻炼可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰疼。可以进行一些简单的腰部伸展运动，如仰卧起坐、侧平板支撑等。
5.就医检查：如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如腿部麻木、无力等，可能是腰部疾病引起的，需要及时就医检查，如腰椎X光、CT等，以确定病因并进行相应的治疗。
需要注意的是，以上建议仅供参考，如果腰疼症状严重或持续时间较长，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。