睡了硬板床腰疼，可能是以下原因导致：
1.床垫过硬：硬板床缺乏足够的支撑，导致腰部悬空，加重腰部负担，引起疼痛。
2.腰部肌肉紧张：睡硬板床时，腰部肌肉处于紧张状态，时间过长容易导致肌肉疲劳、疼痛。
3.腰部受伤：如果腰部曾经受过伤，睡硬板床可能会加重疼痛。
4.不正确的睡姿：睡硬板床时，如果睡姿不正确，如蜷缩、侧卧等，也可能会导致腰部疼痛。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解腰疼：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，软硬适中，能够提供良好的支撑。
2.改善睡姿：选择舒适的睡姿，如仰卧或侧卧，避免蜷缩等不良姿势。
3.腰部保暖：使用热水袋或热敷布等，对腰部进行热敷，缓解腰部肌肉紧张。
4.腰部按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉疲劳。
5.适当运动：进行适当的腰部运动，如伸展、旋转等，增强腰部肌肉力量。
6.就医治疗：如果腰疼持续时间较长，或伴有其他症状，如下肢麻木、疼痛等，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，对于孕妇、老年人等特殊人群，睡硬板床可能会对腰部造成更大的压力，建议选择合适的床垫。如果腰疼症状严重，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。