宝宝牙齿发黄腐蚀掉了，可能与以下原因有关：
1.口腔清洁不到位：宝宝进食后，食物残渣会在口腔内滋生细菌，产生酸性物质，腐蚀牙齿。如果家长没有及时帮助宝宝清洁口腔，就会导致牙齿发黄、腐蚀。
2.饮食习惯：宝宝过多食用含糖量高的食物，如糖果、巧克力、饮料等，这些食物容易在口腔内滋生细菌，产生酸性物质，腐蚀牙齿。
3.口腔疾病：如果宝宝患有牙龈炎、牙周炎等口腔疾病，也会导致牙齿发黄、腐蚀。
4.药物因素：宝宝服用某些药物，如四环素类药物，可能会导致牙齿发黄、腐蚀。
5.遗传因素：如果家长或家族中有牙齿发黄、腐蚀的情况，宝宝也可能会出现这种情况。
针对宝宝牙齿发黄腐蚀掉了的情况，可以采取以下措施：
1.加强口腔清洁：家长要帮助宝宝养成早晚刷牙、饭后漱口的习惯。在刷牙时，可以使用儿童专用的牙刷和牙膏，帮助宝宝清洁口腔。
2.控制饮食：家长要控制宝宝食用含糖量高的食物，减少宝宝口腔内细菌的滋生。
3.定期口腔检查：家长要定期带宝宝到口腔医院进行检查，及时发现问题，及时治疗。
4.药物治疗：如果宝宝是因为服用某些药物导致牙齿发黄、腐蚀，可以在医生的指导下，使用一些药物进行治疗。
5.修复治疗：如果宝宝的牙齿已经出现了腐蚀，可以通过修复治疗的方式，如补牙、贴面等，恢复牙齿的美观和功能。
需要注意的是，宝宝的牙齿健康需要家长的长期关注和护理。家长要帮助宝宝养成良好的口腔卫生习惯，定期带宝宝进行口腔检查，及时发现问题，及时治疗。同时，家长也要注意宝宝的饮食健康，减少宝宝食用含糖量高的食物，为宝宝的牙齿健康提供良好的环境。