宝宝牙齿发黄腐蚀掉了，可能与以下原因有关：
1.口腔清洁不到位：宝宝进食后，若没有及时清理口腔，食物残渣在细菌作用下发酵产酸，会逐渐腐蚀牙齿，导致牙齿发黄、脱钙，形成龋洞。
2.饮食习惯：宝宝过多食用含糖量高的食物，如糖果、巧克力、饮料等，这些食物容易黏附在牙齿表面，为细菌生长提供营养，从而导致牙齿龋坏。
3.口腔疾病：某些口腔疾病，如牙龈炎、牙周炎等，也可能导致牙齿发黄、腐蚀。
4.药物因素：某些药物，如四环素类抗生素，可能会导致牙齿发黄、腐蚀。
5.先天因素：有些宝宝可能存在先天性牙齿发育异常，如釉质发育不全，也会导致牙齿发黄、腐蚀。
针对宝宝牙齿发黄腐蚀的情况，家长可以采取以下措施：
1.加强口腔清洁：宝宝每次进食后，家长应使用纱布或指套牙刷为其清洁口腔，早晚还要为宝宝刷牙。
2.调整饮食习惯：减少宝宝食用含糖量高的食物，尤其是睡前，应避免进食。
3.定期口腔检查：建议每3~6个月带宝宝进行一次口腔检查，以便及时发现问题，尽早治疗。
4.正确使用药物：如果宝宝需要使用四环素类抗生素，应在医生的指导下使用，并注意口腔卫生。
5.就医治疗：如果宝宝牙齿已经出现龋坏，应及时就医，进行充填治疗，以避免龋坏进一步加重。
需要注意的是，每个宝宝的情况都可能不同，家长应根据宝宝的具体情况，采取适当的措施。同时，如果对宝宝的牙齿问题有任何疑问，建议及时咨询口腔医生。