宝宝从床上掉下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：首先，需要观察宝宝的意识是否清醒。可以轻声呼唤宝宝的名字，或者用一些小玩具逗引他，看他是否有反应。如果宝宝能够清醒地回应，并且看起来没有异常，那么通常情况下问题不大。但如果宝宝出现昏迷、嗜睡、意识不清等情况，需要立即就医。
2.检查宝宝的头部：检查宝宝的头部是否有明显的肿块、红肿或破损。可以用手轻轻触摸宝宝的头部，看是否有压痛感。如果头部有肿块，可以用冷敷的方法来减轻肿胀。但如果头部受伤严重，出现破皮、流血或头骨凹陷等情况，需要及时就医。
3.观察宝宝的身体活动：观察宝宝的身体活动是否正常。检查宝宝的四肢是否能够自由活动，是否有疼痛或僵硬的感觉。同时，注意观察宝宝的呼吸是否平稳，是否有呼吸困难或急促的情况。如果宝宝出现四肢活动异常、呼吸急促等情况，需要立即就医。
4.检查宝宝的神经系统：神经系统的检查包括观察宝宝的瞳孔是否对称、对光反射是否正常，以及检查宝宝的运动、感觉和反射功能是否正常。如果宝宝出现瞳孔不等大、对光反射消失、肢体瘫痪或抽搐等情况，可能是神经系统受到了损伤，需要立即就医。
5.观察宝宝的进食和睡眠：观察宝宝的进食和睡眠情况。如果宝宝能够正常进食和睡眠，通常表示他的身体状况良好。但如果宝宝出现食欲不振、呕吐、嗜睡等情况，需要密切观察，并考虑就医。
6.密切观察宝宝的情况：在接下来的24-48小时内，需要密切观察宝宝的情况。注意观察他是否有发热、头痛、呕吐、抽搐等异常症状的出现。如果出现任何异常，应及时就医。
7.不建议自行使用药物：在宝宝掉床后，不建议自行使用药物或进行任何处理。如果需要使用药物，应在医生的指导下使用。
需要注意的是，以上方法只是一些初步的判断，如果宝宝从床上掉下来后出现任何异常情况，尤其是出现意识不清、呕吐、抽搐等严重症状，应立即就医，以便及时诊断和治疗。同时，在日常生活中，家长应该加强对宝宝的照顾，避免宝宝发生意外。