手和脚有一点抖的原因有以下几点：
1.特发性震颤：一种常见的运动障碍性疾病，病因不明，主要累及上肢和头部。震颤常始于一侧上肢或头部，逐渐累及其他部位。情绪激动、紧张、疲劳、寒冷等可使震颤加重。饮酒后症状可减轻。
2.帕金森病：一种常见的神经系统退行性疾病，主要影响中老年人。震颤常始于一侧上肢或下肢，逐渐累及其他部位。除震颤外，还常伴有肌肉强直、运动迟缓、平衡障碍等症状。
3.甲状腺功能亢进：由于甲状腺激素分泌过多引起的一系列症状，其中手抖是常见的症状之一。除手抖外，还常伴有心悸、多汗、消瘦、乏力等症状。
4.药物副作用：某些药物如抗抑郁药、抗精神病药等可能引起手抖。
5.其他：低血糖、贫血、颈椎病、脑炎等也可能引起手抖。
如果手和脚有一点抖，建议及时就医，进行相关检查，如甲状腺功能、脑电图、头颅MRI等，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态。