孕晚期手脚肿胀可能是由以下原因引起的：
1.子宫压迫：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢血液循环不畅，从而引起手脚肿胀。
2.内分泌变化：孕期体内激素水平的变化，可能会导致体内水分潴留，引起手脚肿胀。
3.血液稀释：孕期血容量增加，血浆蛋白相对减少，也可能导致手脚肿胀。
4.缺乏运动：孕期活动减少，可能会导致血液循环不畅，引起手脚肿胀。
5.其他：孕期营养不良、肾脏疾病、妊娠期高血压等也可能导致手脚肿胀。
如果手脚肿胀不严重，可以通过以下方法缓解：
1.休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息。
2.抬高下肢：睡觉时可以用枕头或垫子将下肢抬高，促进血液循环。
3.适当运动：孕期可以进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，促进血液循环。
4.饮食调整：注意饮食清淡，避免高盐饮食，多吃富含蛋白质和维生素的食物。
5.按摩：可以让家人帮忙按摩手脚，促进血液循环。
如果手脚肿胀严重，或伴有其他不适症状，如头痛、头晕、呼吸困难等，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，孕期应定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。