晚饭后2-3小时喝牛奶最好。
因为晚饭后马上喝牛奶的话，牛奶中的钙需要通过胃排空进入肠道才能被人体吸收，而饭后胃内食物较多，会使排空延迟，导致牛奶在胃内停留时间过长，营养成分不能被充分吸收利用。如果在晚饭后2-3小时喝牛奶，此时胃内食物已经大部分排空，喝牛奶不会影响其他食物的消化吸收，同时牛奶中的钙可以在小肠内被充分吸收利用，有助于预防骨质疏松。
此外，需要注意的是，牛奶虽然营养丰富，但也含有一定的脂肪和糖分，过量饮用可能会导致消化不良、体重增加等问题。因此，建议每天饮用牛奶的量不要超过500毫升。同时，对于乳糖不耐受的人群，可以选择酸奶或低乳糖牛奶，或者在喝牛奶前先吃一些食物，以减轻乳糖不耐受的症状。
总之，晚饭后2-3小时喝牛奶最好，但具体的时间可以根据个人的饮食习惯和身体状况进行调整。在饮用牛奶时，还需要注意适量，以保证身体健康。