根据你的描述，可能是以下原因导致：
1.皮肤过敏：可能是由于接触过敏原，如某些食物、药物、植物、动物毛发等，导致皮肤过敏反应，出现小红点。
2.感染：如病毒、细菌、真菌等感染，也可能导致皮肤出现小红点。
3.血管炎：血管炎是一种自身免疫性疾病，可导致血管炎症和损伤，从而引起皮肤小红点。
4.血液系统疾病：如血小板减少性紫癜、白血病等血液系统疾病，也可能导致皮肤出现小红点。
5.其他：某些药物、系统性疾病、自身免疫性疾病等也可能导致皮肤出现小红点。
如果你发现脚上和手上出现小红点，但不痛不痒，建议及时就医，进行相关检查，如血常规、过敏原检测、自身抗体检测等，以明确病因，并进行相应的治疗。同时，应注意保持皮肤清洁，避免搔抓和刺激，避免接触过敏原，避免食用可能引起过敏的食物和药物。