在无需插管的情况下可以进行胃镜检查。目前，临床上有几种无需插管的胃镜检查方式，包括：
1.磁控胶囊胃镜检查：受检者需随水吞下一颗带有摄像与信号传输功能的胶囊，在检查床上躺15至30分钟，医生通过体外的磁场来控制胶囊在胃内的运动，对胃进行全方位的检查。
2.内镜下逆行胰胆管造影术（ERCP）：在做ERCP检查时，医生会将十二指肠镜插至十二指肠降部，找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后进行X线摄片，以显示胰胆管。这种检查同时兼具治疗作用，比如在做ERCP时发现胰胆管结石，可在镜下直接用取石网篮将结石取出。
3.共聚焦激光显微内镜检查：这是一种利用共聚焦激光技术和内镜技术相结合的新型内镜检查技术。它可以对消化道黏膜进行非侵入性的显微观察，获取细胞水平的组织结构和功能信息，有助于早期发现肿瘤等病变。
这些非插管胃镜检查方式具有无痛苦、无创伤、操作简单等优点，但也存在一些局限性，如检查范围有限、图像清晰度相对较低等。此外，对于一些复杂的胃部疾病，如胃溃疡、胃出血等，可能需要结合其他检查方法或进行插管胃镜检查。
需要注意的是，具体选择哪种胃镜检查方法，应根据个人情况、医生建议以及医院的设备条件等因素来决定。在进行胃镜检查前，医生会对患者进行详细的评估，并告知检查的风险和注意事项。患者可以与医生充分沟通，了解各种检查方法的优缺点后，再做出决策。