脚后跟磨破皮后，需要采取以下措施来缓解疼痛、预防感染和促进愈合：
1.清洗伤口：使用生理盐水或双氧水冲洗伤口，去除杂质和细菌。
2.消毒处理：使用碘酒、酒精等消毒药水消毒伤口，避免感染。
3.涂抹药膏：可涂抹抗生素软膏或消炎药膏，如红霉素软膏、金霉素软膏等，以预防感染。
4.包扎伤口：使用透气性好的绷带或创可贴包扎伤口，避免摩擦和感染。
5.注意休息：避免长时间行走或站立，给伤口足够的休息时间。
6.保持干燥：保持伤口清洁干燥，避免沾水和污染。
7.饮食调整：多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如鸡肉、鱼肉、蛋类、蔬菜和水果等，促进伤口愈合。
8.观察伤口：密切观察伤口的情况，如出现红肿、疼痛加剧、渗液等异常情况，应及时就医。
如果脚后跟磨破皮的情况较为严重，建议及时就医，医生可能会根据具体情况进行清创、缝合等处理。